W okręgowym etapie konkursu udział wzięły dwa zespoły z klasy 3 technikum o profilu mechatronicznym:
Zespół 1 w składzie Karol Miś, Michał Rymarz i Antoni Sibiga przygotowali pracę pn. „Zintegrowany z inteligentnym domem system sterowania bramą”. Tematem pracy konkursowej była budowa autonomicznego systemu sterowania bramą wraz z system wizyjny do rozbudowy System Smart Home . Zastosowanie opracowanego projektu to: automatyczne otwieranie bramy po zbliżeniu się do posesji (geofencing). Zakres pracy konkursowej obejmował zaprojektowanie i realizację modelu bramy wraz z układem sterowania, projekt algorytmu przetwarzania obrazu, stworzenie programu analizującego numery tablic rejestracyjnych pojazdu samochodowego. Elementy konstrukcji stanowiska zamodelowano za pomocą programu Simens NX. Gotowe modele zapisano w formacie plików STL. Kolejnym krokiem było wytworzenie części za pomocą drukarki 3D. Materiałem, z którego utworzono elementy był filament PLA. Do budowy układ sterowania bramą zastosowano: serwomechanizm MG995, moduł RFID MF RC522 13,56MHz SPI, czujnik ruchu PIR HC-SR501, czujnik przerwania wiązki IR – LED 3mm., moduł WiFi ESP32 + NodeMCU v3. Kolejnym krokiem było zaprogramowanie algorytmu przetwarzania obrazu. Program rozpoznaje numery tablic rejestracyjnych, przypisując im odpowiednią wartość prawdopodobieństwa wystąpienia, potrafi je sprawdzić, czy jest zgodna z obrazem wzorcowym.
Zespół 2 w składzie Krzysztof Rutkowski, Oliwier Sulich i Hubert Torba przygotowali pracę pn. „System inspekcji wizyjnej zintegrowany z centrum obróbkowym CNC”. Tematem pracy konkursowej była budowa autonomicznego stanowiska centrum obróbczego wraz z system wizyjny do badania jakości i zgodności wykonanych otworów w procesie wiercenia współczesnych materiałów (CFRP) w przemyśle aerospace i automotive. Zastosowanie opracowanego projektu to: inspekcja wizualna produktów na linii produkcyjnej i odrzut wadliwych elementów. Zakres pracy konkursowej obejmował zaprojektowanie i budowę centrum CNC, projekt algorytmu przetwarzania obrazu wykorzystujący AI, stworzenie algorytmu programu analizującego jakość wykonanych otworów. Konstrukcję obrabiarki CNC wykonano z dedykowanych profili aluminiowych. Do budowy układ kinetycznego obrabiarki zastosowano silniki krokowe, TB6600 sterowniki silnika krokowego CNC, Sterownik mach3 CNC płyta główna CNC USB 100kHz. Program realizuje automatyczny system inspekcji wizualnej, który wykrywa wady na podstawie zdjęcia otworu wykonanego kamerą podłączoną do Raspberry Pi. Wytrenowano własny model detekcji przy użyciu YOLOv8. Jest to nowoczesna, wydajna i precyzyjna architektura rozpoznawania obiektów w obrazach. Analizuje obraz – przekazuje zdjęcie do modelu YOLOv8, który wykrywa wystąpienia określonych klas (wada, wiór) wraz z pewnością detekcji. Wyświetla wyniki – na ekranie LCD pokazuje liczbę wykrytych wad i ich “pewność” (średnie prawdopodobieństwo). Reaguje na wykrycie wady – jeśli wykryto wady, system aktywuje przekaźnik na określony czas, np. w celu automatycznego odrzucenia produktu.
Niezmiernie miło nam poinformować, że praca wykonywana przez Zespół 2 została zakwalifikowana do etapu ogólnopolskiego, którego wyniki będą ogłoszone do dnia 14 maja.
Prezentujemy w formie filmu działanie projektu, który nie zakwalifikował się do etapu ogólnopolskiego.
Obydwu zespołom gratulujemy. Jesteśmy dumni, że mierzycie się z zadaniami, które są stawiane przed Wami. Podejmujecie trud dodatkowych prac, poszukujecie rozwiązań znacznie wykraczających poza program nauczania.
Opiekunowie: Joanna Zielińska-Szwajka, Krzysztof Szwajka
Zintegrowany z inteligentnym domem system sterowania bramą
